如何在ABB机器人示教器中配置IO型号

很多学员在学习和使用机器人的过程中，会遇到一个很重要的东西，就是我们机器人要做输入输出时需要配置对应的信号。那我们配置对应信号的前提是要配置IO版。本篇文章就是基于已经配置好了DSQC652的信号板情况下的一个IO设置。注意：各位学员需要注意，并不是所有信号板都是DSQC652，要根据你的信号板进行配置。

DSQC652板

一、 检查是否支持已经配置好io板

1. 打开主菜单，点击控制面板。

2. 找到控制面板中的配置进行点击

3. 找到devicenet device点击进去

4. 在这边查看是不是已经配置好652板

二、 添加输入信号

1. 我们打开菜单之后，选择控制面板。

2. 进入控制面板之后选择配置

3. 在主题里面选择iO System.

4. 点击signai

5. 选择添加

6. 填写您的输入名称（这里我用的是dI0），并且设置为数字量输入模式，选择信号版是652信号版。选择您对应的输入硬件的接线地址。

7. 点击确认之后会提示您，更改将会在重启后生效，是否现在更改？

这个时候可以根据您个人的情况进行，如果您需要配置其他的Io信号时，可以先否将所有配置完毕后集中重启应用（如果不这样处理的话，您的重启次数将会多相对来说耗费了不需要的时间），如果只需要修改一个或者是添加其中的一个直接重启即可。

三、 输出

如何新增输出信号呢？在前面的步骤与输入信号一致，我们需要注意的是在选择时选择数字量输出信号。

8. 在我们添加输入的地方可以添加输出

9. 可以参考下面的进行一个参考填写。我这边使用的是do0，为名字选择数字量输出。信号板选择的是652信号板。输出接线端口选择是0号端口。

10. 如果有其他需要配置的，Io可以先配置完之后再选择重启。需要重启了之后才能正常选择应用噢。

总结：

以上就是Dsqc62版的配置过程，配置这个板，是我们后面如Io信号的前提条件，因为我们Io信号是要通过通讯版中进行配置的，那我们可以通过这块板与外界的Io进行直接连接，是一个非常重要的配置步骤。当然这个只是单独的Io版，还需要再配置io信号。这边给大家演示的是652的板，在实际中还会有其他类型的版，大家需要注意区分。如有文章错误，请联系客服。

注意：一定要注意选项的支持，如果你的选项是不支持的情况下是无法进行配置的，在选择配置的地方是没有进入板配置选项的。

需要注意一点，这边的Io是一个演示的填写。Io的具体填写的名称和对应的地址，需要与您的接线图一致，需要符合您现场的工程需要。

文章中虽然使用的是用虚拟示教器给大家截图的的步骤，真实设备中在也一样操作步骤。