西门子1200PLC与步进组态

1200步进控制必须选用晶体管型PLC，继电器的PLC是发不了脉冲，也就是不能用继电器型PLC来组态步进。

1.启动PLC的脉冲通道

1200PLC有四路脉冲通道，可以根据需要启用，操作如下：

在PLC的属性里面找到“脉冲发生器”，选择对应通道，勾选“启动该脉冲发生器”如下图

根据实际情况设置好参数，如下：

注：启动脉冲通道可以在组态轴的时候启用，不一定要在PLC属性里面启用。

2.工艺对象组态

打开PLC的“工艺对象”，选择“新增对象”，在弹出的对话框中选择“运动控制”，选择定位轴“TO_PositioningAxis”，如下：

详细组态方法如下：

根据需要设置，最大转速为所组态的步进轴允许的最大速度，可以根据需要选择速度单位，最大速度=脉冲频率/单位脉冲量*丝杆导程（125mm/s=100Khz/3200hz*4mm），启停速度不宜设置过大，加速减速时间根据实际情况设置，尽可能设置的不要太长。如需运动平缓，可以启用“激活加加速度限值”。

急停时间根据实际情况设置，也不要设置过长，尽可能设置短一点，能够快速的将速度降为0，起到快速停止的作用。

设置主动回原点参数，参数介绍如下：

①：勾选“允许硬限位开关处自动反转”，找原点的时候，碰到限位可以反方向找原点，前提是必须要组态硬限位

②：“接近/回原点方向”代表启动回原点时，先从哪一个方向找原点。“归位开关一侧”代表找到原点后，停在开关的那一侧，靠近正方向一侧为上侧，负方向一侧为下侧。

③：“接近速度”为搜寻原点的速度，不能超过最大速度（搜寻原点速度不宜设置过大），“回原点速度”为搜寻到原点以后需要移动的速度，必须小于接近速度。

④：“原点位置偏移量”为找寻到原点以后，需要偏移的值。

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