三菱PLC编程：记住这5句口诀，接线调试再也不求人！

"X左Y右，COM要共用" 是第一句口诀。三菱PLC的输入点位以X开头，输出点位以Y开头，这是基础知识。但新手常犯的错误是接线时搞混了方向。正确做法是：输入设备（如按钮、开关、传感器）接到X端子；输出设备（如指示灯、电磁阀、继电器）接到Y端子。别小看这个规则，我见过太多工程师因为接反了，结果程序测试一直没反应。

另外，COM端子必须正确连接。输入COM和输出COM是不同的，不能混用。输入COM通常接24V正极（源型）或负极（漏型），输出COM则根据负载类型决定。记住，同一组内的所有输入或输出必须共用一个COM，否则会出现信号不稳定问题。

"源漏分清楚，接线有门道" 是第二句口诀。三菱PLC有源型(Source)和漏型(Sink)两种接线方式，这可能是最容易混淆的概念。简单理解：源型就是COM接正极，信号从PLC流出到负载；漏型则是COM接负极，信号从负载流入PLC。

选错接线方式，轻则设备不响应，重则可能损坏I/O点。判断方法很简单：NPN型传感器用漏型接线，PNP型传感器用源型接线。不确定时，可以看传感器说明书中的接线图，或者用万用表测量输出信号与电源正负极的关系。

"先通电再上载，M8000勿忘记" 是第三句口诀。很多新手一上来就直接下载程序，结果PLC不运行。正确步骤是：先接好电源和通信线缆，确认PLC指示灯正常亮起，然后用编程软件读取PLC型号和参数（上载），最后再下载程序。

另外，三菱FX系列PLC中，M8000是一个特殊继电器，它在PLC通电时始终为ON状态。很多功能模块（如定时器、计数器）需要用M8000作为驱动条件。忘记加这个条件，就会导致程序中的某些功能模块不工作。我的建议是：在程序开头先添加M8000线圈，然后用它来驱动基本功能。

"脉冲边沿触发，防抖有妙招" 是第四句口诀。这是针对输入信号处理的技巧。机械按钮触点会有抖动现象，一次按下可能产生多个脉冲信号，导致计数器计数错误或程序执行多次。

解决方法是使用PLC的上升沿/下降沿指令（如LDP、LDF）或者自己编写简单的防抖程序段。例如，可以用一个辅助继电器配合定时器，当输入信号出现后，通过定时器延时10-20ms再确认，这样就能过滤掉抖动信号。这个技巧在处理高速计数或精确控制场合特别有用。

"先备份后调试，单步保平安" 是最后一句口诀。任何调试前，先备份当前程序，这是工程师的基本素养。三菱GX Works2/3软件有自动备份功能，建议启用。备份时加上日期和修改内容注释，方便将来查找。

调试复杂程序时，使用单步执行功能逐行检查。别嫌麻烦，这样可以准确定位问题所在。特别是处理顺控程序或复杂逻辑时，单步执行能让你看清每一步的状态变化，迅速找出逻辑漏洞。

除了这五句口诀，还有几点实用建议。接线时，养成用不同颜色区分电源线、信号线和接地线的习惯，这样排查问题时一目了然。程序编写要规范，合理使用注释，模块化设计，便于后期维护。最后，定期检查PLC电池状态，防止程序意外丢失。