从基础到应用，全面解析西门子PLC的编程语言与逻辑设计，助你快速上手！

梯形图(LAD)是最常用的PLC编程语言，它长得就像一个侧着放的梯子。左边是电源线路，右边是公共地线，中间就是我们的控制逻辑。想象一下普通家用电路：开关控制灯泡的原理，梯形图就是这个道理。

核心概念：

输入触点：就像墙上的开关 输出线圈：相当于被控制的灯泡 *逻辑关系：开关怎么控制灯泡

1.常用输入触点

--||--常开触点（按下才导通） --|/|--常闭触点（默认导通，按下断开）

这就像家里的开关，常开触点默认是断开的，按一下才接通；常闭触点恰好相反。

2.输出线圈

--()--普通输出线圈 --(S)--置位线圈 --(R)--复位线圈

输出线圈就是我们要控制的设备，比如电机、指示灯等。

以最常见的电机启停控制为例：

|--[START]---[MOTOR_RUN]--|MOTOR|-- |--[MOTOR]-------------------|

|--[STOP]-----|/|-------------|

要点说明：

START按钮：启动按钮（常开） STOP按钮：停止按钮（常闭） MOTOR：输出线圈，控制电机 MOTOR_RUN：自锁触点

1.自锁电路不工作 原因：常见的是忘记配置自锁触点或接线顺序错误 解决：检查自锁回路的完整性

2.输出不动作 原因：输入点地址配置错误或硬件接线问题 解决：使用状态监视功能，观察输入信号是否正确