化工区乙烯装置采用的是Honeywell TDC3000 DCS系统，这牵扯到要与许多PLC的通讯问题。因为在生产中操作人员要通过DCS的操作界面来了解所有系统的运行状况，这其中首当其冲的就是PLC，它应用在许多设备中，比如压缩机、膨胀机等

了解特定品牌（如库卡、安川等）机器人本体结构，机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设定、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句的应用、机器人搬运（带案例分析）、机器人IO应用、机器人工具坐标系的应用、机器人码垛拆垛、机器人碰撞检测的设定及运用等等

这要从西门子PLC的产品家族开始说起。西门子做PLC已经有40多年了，目前最新的产品家族为SIMATIC S7。西门子针对不同的市场需求推出了不同的产品系列

西门子现在正大力推广标准化编程方式，已推出不少编程框架，是未来编程的趋势，其中开始的环节就是将输入点输出点映射到DB块中，这样做的好处是可以直接扫描过程映像区，缩短扫描时间