在PLC中除了基本逻辑的编程，模拟量的应用也是非常广泛的。比如采集现场设备的温度、压力、流量、速度等都可以使用模拟量编程的方式

PLC中的定时器相当于继电器控制系统中的时间继电器，如图一所示，它具有定时的功能。定时器主要用于对时间有一定要求的控制系统中，如电机的顺启逆停以及交通灯的控制中

各种品牌PLC都具有自我诊断功能，但PLC修理的技巧在于，充分运用该功能进行分析，然后精确寻找问题所在。整理了当PLC呈现反常报警时，PLC修理人员需要了解的8种常见错误类型

机器人投资通常从几万到百万美元，在第一时间作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的，因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期

当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确

“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动