在PLC控制项目中，经常会用到PLC和其他设备通讯发送接收数据信息等，通讯必然会用到校验，比如求和校验、LRC校验、CRC校验等，一般来说MODBUS ASCII通讯方式会采用LRC校验

电力系统中，电动机负载的应用非常广泛，又因为电动机是感性设备，所以会使系统的功率因数下降。而功率因数的下降，会带来诸多弊端，所以就需要采取补偿措施

在PLC中除了基本逻辑的编程，模拟量的应用也是非常广泛的。比如采集现场设备的温度、压力、流量、速度等都可以使用模拟量编程的方式

PLC中的定时器相当于继电器控制系统中的时间继电器，如图一所示，它具有定时的功能。定时器主要用于对时间有一定要求的控制系统中，如电机的顺启逆停以及交通灯的控制中

各种品牌PLC都具有自我诊断功能，但PLC修理的技巧在于，充分运用该功能进行分析，然后精确寻找问题所在。整理了当PLC呈现反常报警时，PLC修理人员需要了解的8种常见错误类型

机器人投资通常从几万到百万美元，在第一时间作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的，因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期