当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确

“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动

二极管的参数主要有以下几点

据说尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）于1888年发明了交流电机。从那时起，由于各种元素创新，例如电机的组成材料（磁铁、钢板等），半导体元器件的材料、部件技术和控制技术等，使电机有了长足发展

PLC的种类繁多，品牌大多分为欧日美系。德系PLC品牌有西门子，日系有三菱、松下等，美系有罗克韦尔，通用电气，、莫迪康等。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的

学plc自学好还是培训机构好？每个人都有不同的看法或答案，可以自己权衡后决定。但是，自学plc编程门槛相对较高，要求自学者的电路知识等编程基础比较强或有比较高的编程天分，自控能力强，自学能力突出