各种品牌PLC都具有自我诊断功能，但PLC修理的技巧在于，充分运用该功能进行分析，然后精确寻找问题所在。整理了当PLC呈现反常报警时，PLC修理人员需要了解的8种常见错误类型

机器人投资通常从几万到百万美元，在第一时间作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的，因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期

当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确

“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动

二极管的参数主要有以下几点

据说尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）于1888年发明了交流电机。从那时起，由于各种元素创新，例如电机的组成材料（磁铁、钢板等），半导体元器件的材料、部件技术和控制技术等，使电机有了长足发展